mvn eclipse:m2eclipse

m2eclipseようのクラスパスコンテナ（MAVEN2_CLASSPATH_CONTAINER）の.classpathファイルを作ってくれる。

http://maven.apache.org/plugins/maven-eclipse-plugin/m2eclipse-mojo.html

mvn sysdeo-tomcat:m2eclipse

sysdeo tomcat plugin用の.tomcatpluginをpom.xmlから作成してくれる。開発用クラスローダの選択を悩まなくてすむ。
servlet.jarが紛れ込んで動かなくなることもなくなるでしょう。

http://mojo.codehaus.org/sysdeo-tomcat-maven-plugin/m2eclipse-mojo.html

ちなみに今のところm2eclipseが使いやすそうだ。
http://docs.codehaus.org/display/MAVENUSER/Eclipse+Integration
まぁ、CodehausのWikiってのもあるけれど。

追記：2009/04/22
現在、sysdeo-tomcatプラグインで作成された.tomcatpluginファイルには不具合があるようです。ディレクトリのデリミタが\になっていてtomcat pluginが正常に読み込むことが出来ないようです。"\"を"/"に置換することで対応可能です。いやはや。よくある話で。。。